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Jun 12, 2023

Boston Dynamics Obtém o Atlas para ajudar em um "canteiro de construção" - com um pequeno lançamento de ferramenta

O especialista em robótica Boston Dynamics mostrou seus últimos desenvolvimentos no

O especialista em robótica Boston Dynamics exibiu seus últimos desenvolvimentos na plataforma bípede Atlas - mostrando sua capacidade de navegar em um canteiro de obras simulado e entregar ferramentas, entregando-as a um colega humano.

"É hora de Atlas adquirir um novo conjunto de habilidades e colocar a mão na massa. Nesta [demonstração]", explica a empresa, "o robô humanóide manipula o mundo ao seu redor: Atlas interage com objetos e modifica o curso para atingir seu objetivo. meta - empurrando os limites de locomoção, detecção e capacidade atlética."

Na breve demonstração, um operador humano localizado no topo de um andaime usa um painel de controle para solicitar um Atlas no nível do solo para entregar uma ferramenta esquecida. Entrando em ação - literalmente - o Atlas então começa a construir uma ponte para o nível mais baixo do andaime usando uma prancha de madeira, pega uma sacola de ferramentas, corre ao longo da ponte e pula para um nível intermediário - antes de realizar um arremesso giratório para entregue as ferramentas, um tanto desajeitadas, ao trabalhador posicionado acima.

Em uma demonstração final um tanto desnecessária de suas capacidades de movimento fluido, Atlas então empurra uma grande caixa de madeira para fora da borda do andaime - presumivelmente depois de verificar que não há ninguém abaixo - e pula nela antes de desmontar com uma virada de exibição.

"Neste vídeo, estamos fazendo muita manipulação de objetos", explica o líder da equipe Atlas, Scott Kuindersma, sobre a demonstração. "Levantar este pedaço de madeira, colocá-lo no chão, levantar a bolsa de ferramentas e, eventualmente, pular e tentar jogá-lo precisamente no canto superior esquerdo. Então, o Atlas tem algumas câmeras que usamos para ver o mundo ao seu redor e eles funcionam de forma não totalmente diferente dos globos oculares humanos - então podemos ver as cores dos objetos, das coisas ao nosso redor, e podemos obter algumas informações sobre a que distância eles estão.

"Usamos isso para construir modelos do ambiente, para que possamos saber que vamos percorrer uma sequência de caixas e, assim, vemos algumas formas semelhantes a caixas à nossa frente [e] decidimos 'oh, provavelmente são caixas e nós vamos e decidimos correr em cima de cada uma dessas caixas e isso funciona muito bem quando o ambiente se parece com o que esperamos.

Isso é apenas parte do problema, porém, e uma parte que a empresa já exibiu em demonstrações anteriores do Atlas. Desta vez, porém, o robô também é capaz de manipular a bolsa de ferramentas - enviando-a voando pelo ar até o trabalhador humano. "A maneira como abordamos esse problema", explica Kuindersma, "é uma técnica chamada 'controle preditivo de modelo', e a ideia é que o sistema de controle do robô seja capaz de pensar sobre como seu movimento evoluirá no tempo em um maneira que respeita as leis físicas do nosso universo.

"Então, por exemplo, se você está imaginando os robôs segurando um objeto pesado enquanto tentam correr, ou empurrando algo que pesa na ordem de sua massa corporal pela sala, considerando cuidadosamente as forças que existem entre o robô e o objeto e como isso pode ou não derrubar o robô."

O robô humanóide Atlas é uma plataforma impressionante, mas menos conhecida do que o quadrúpede Spot da empresa - já disponível comercialmente e que recebeu uma grande atualização no ano passado com a adição de câmeras coloridas e uma unidade de carga útil de ponta AI pelo sistema Jetson NX da NVIDIA. módulo (SOM).

O vídeo completo está disponível no canal do Boston Dynamics no YouTube, junto com um segundo vídeo explicando o trabalho que foi feito na demonstração.